工業機器人壓鑄件打磨系統

眾所周知，中國是一個鑄件業的大國，其中鑄件的清理工序是鑄造生產中不可缺少的一道關鍵操作工序，但是在產品生產過程中由于機械化和自動化的使用程度低，嚴重制約著中國的制造業發展，也就是中國為什么只能稱為鑄造業大國，而非“鑄造業強國”的關鍵原因之一。

國外基于勞動力的缺乏和工業化的發達，借助自動機械加工設備的經驗，開發出一些鑄件清理設備，在工廠投入使用后，取得了很好的使用效果，既能提高工廠的生產效率，又能減輕操作者的勞動強度，改善了工作環境，但設備價格十分昂貴，難以普及和廣泛使用。

在這樣的一個大環境應用背景下，我們在吸收國外先進技術經驗的基礎上，不斷從最底層開發，經過不斷的探索和嘗試，推出專用的鑄件自動化清理打磨的解決方案，并在中國地區取得有效推廣。包括數控式磨削機床、工業機器人打磨設備、非標類設備、沖壓自動化設備等。解決了鑄件在打磨工序所產生的粉塵污染，并且使產品不良率大大提升，鐵屑回收率接近100%。完全可以達到了無污染車間、無工傷、無不良品的目的。

原始人工處理方法及危害

壓鑄件后處理、清理工序，大多數工廠企業還是使用傳統的錘擊和普通砂輪機打磨方式為主。這種操作方式存在工作效率低，勞動強度大，工作環境惡劣，安全隱患嚴重，容易得到職業病，產品質量殘次不齊，以及由于職業原因帶來的人力資源緊張等諸多問題（如打磨工招工困難）。因此，如何提高壓鑄件清理的工作效率，尤其是去除鑄件的澆冒口和飛邊毛刺的打磨，是鑄造工作者一直在探索并迫在眉睫需要解決的問題。

人工去毛刺打磨

人工打磨的工作環境惡劣，現代的年輕人基本都不原意做打磨的工作；打磨操作者一般都是手持鑄件產品（或手持打磨機）對產品的澆冒口或飛邊毛刺進行打磨加工，工作操作時面對高速轉動的打磨機，對操作者具有一定的危險性。

打磨的工作車間會產生大量的粉塵，長期工作者很容易患上職業病，對身體有一定的損害；當車間內的粉塵到達一定的密度時，就很容易產生爆炸的可能，工廠企業也對這一方面的工作處理也是有一定的防范，因此產生的種種問題，工廠企業管理人員對于打磨作業者的職位招聘也是有一定的難度，基本上都是面臨招工困難的問題。

因為打磨行業面臨招工困難等等多種問題的出現，工業機器人打磨的應用因此慢慢得到工廠和企業的認可，工業機器人末端安裝PushCorp博士高品牌的打磨伺服電動主軸，配以金剛石砂輪片打磨，對壓鑄件的澆冒口和飛邊毛刺進行打磨，恒定的柔順力輸入，模擬人手打磨的操作方法，貼合產品進行加工處理，達到了最佳的靈活性。工業機器人打磨的穩定性，高效性都得到大家的認可，使用之后產品的不良率大大降低，生產的效率同時上升。

配合工業機器人離線編程SprutCAM司普祿軟件，對鑄件加的精度大大的提升，也對手持機器人示教器調教的速度有顯著的提高（傳統工業機器人打磨，一般的操作者通過示教器以點對點的試對產品進行調試，因為鑄件的異形和不規則的外形，所以手動編程的速度所花費一定的時間。）

人工打磨和工業機器人打磨的費用對比

按2017年最新打磨技術工的薪資計

企業只要需要花費大概二年的人力成本，就能換來一臺工業機器人打磨系統，這樣企業可以大大的降低成本，工業機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”、不會“偷懶”，生產可以三班制，企業只需要安排普通的員工進行送料工作，技術要求并不需要很高；而且工業機器人精度比人工更高，企業可以根據生產進度和需要，按時按量進行生產。

以上的比例大大降低企業的制造成本，為企業盈利提供廣闊空間，也提高了企業的價格競爭優勢?；蛘邚牧硗庖粋€角度看，也就意味著企業投資工業機器人打磨系統大概2年左右的時間，即可收回成本！

工業機器人打磨應用系統的特點優勢：

1、具有高柔性。能夠在鑄件打磨過程中，可以實時監測打磨的力度，并及時進行調整。

2、具備離線編程功能。對新產品可以進行離線編程，不影響機器人的正常運行工作。 3、采用多方位工作臺轉換系統，系統正常運作時，可完成工件的夾裝和卸載，縮短機器人停機時間，提高企業生產效率。

4、具有高度靈活性。能根據不同的工件，靈活的選用磨輪和刀具對鑄件進行加工打磨；針對不同材質的產品，只需要更換夾具和刀具即可完成生產間的產品轉換，更換夾具方便快捷，只需要更換整個托盤即可，非常方便和靈活；可直接在設備外部更換磨損的刀具和磨輪，更方便和快捷。

5、具備各種刀具快換功能，通過調用刀庫中的各種打磨工具，可實現各種材質的產品打磨工藝。

6、磨輪和刀具的使用壽命長，極大的降低了企業的成本！